STM32的串口采用DMA方式接收数据测试
本文博客链接:http://blog.csdn.net/jdh99,作者:jdh,转载请注明.
参考链接:http://www.amobbs.com/forum.php?mod=viewthread&tid=5511863&highlight=dma%E6%8E%A5%E6%94%B6
环境:
主机:WINXP
开发环境:MDK4.23
MCU:STM32F103CBT6
说明:
串口可以配置成用DMA的方式接收数据,不过DMA需要定长才能产生接收中断,如何接收可变长度的数据呢?
方法有以下3种:
1.将RX脚与一路时钟外部引脚相连,当串口一帧发完,即可利用此定时器产生超时中断.这个实时性较高,可以做到1个字节实时监测.
2.不改变硬件,开启一个定时器监控DMA接收,如果超时则产生中断.这个实时性不高,因为超时时间必须要大于需要接收帧的时间,精度不好控制.
3.STM32单片机有的串口可以监测总线是否处于空闲,如果空闲则产生中断.可以用它来监测DMA接收是否完毕.这种方式实时性很高.
本文采用第3种方式.在波特率576000下大数据包冲击证明可行.
源代码:
//串口接收DMA缓存
#define UART_RX_LEN 128
extern uint8_t Uart_Rx[UART_RX_LEN];
//串口接收DMA缓存
uint8_t Uart_Rx[UART_RX_LEN] = {0};
//---------------------串口功能配置---------------------
//打开串口对应的外设时钟
RCC_APB2PeriphClockCmd(RCC_APB2Periph_USART1 , ENABLE);
//串口发DMA配置
//启动DMA时钟
RCC_AHBPeriphClockCmd(RCC_AHBPeriph_DMA1, ENABLE);
//DMA发送中断设置
NVIC_InitStructure.NVIC_IRQChannel = DMA1_Channel4_IRQn;
NVIC_InitStructure.NVIC_IRQChannelPreemptionPriority = 3;
NVIC_InitStructure.NVIC_IRQChannelSubPriority = 2;
NVIC_InitStructure.NVIC_IRQChannelCmd = ENABLE;
NVIC_Init(&NVIC_InitStructure);
//DMA1通道4配置
DMA_DeInit(DMA1_Channel4);
//外设地址
DMA_InitStructure.DMA_PeripheralBaseAddr = (u32)(&USART1->DR);
//内存地址
DMA_InitStructure.DMA_MemoryBaseAddr = (uint32_t)Uart_Send_Buffer;
//dma传输方向单向
DMA_InitStructure.DMA_DIR = DMA_DIR_PeripheralDST;
//设置DMA在传输时缓冲区的长度
DMA_InitStructure.DMA_BufferSize = 100;
//设置DMA的外设递增模式,一个外设
DMA_InitStructure.DMA_PeripheralInc = DMA_PeripheralInc_Disable;
//设置DMA的内存递增模式
DMA_InitStructure.DMA_MemoryInc = DMA_MemoryInc_Enable;
//外设数据字长
DMA_InitStructure.DMA_PeripheralDataSize = DMA_PeripheralDataSize_Byte;
//内存数据字长
DMA_InitStructure.DMA_MemoryDataSize = DMA_PeripheralDataSize_Byte;
//设置DMA的传输模式
DMA_InitStructure.DMA_Mode = DMA_Mode_Normal;
//设置DMA的优先级别
DMA_InitStructure.DMA_Priority = DMA_Priority_High;
//设置DMA的2个memory中的变量互相访问
DMA_InitStructure.DMA_M2M = DMA_M2M_Disable;
DMA_Init(DMA1_Channel4,&DMA_InitStructure);
DMA_ITConfig(DMA1_Channel4,DMA_IT_TC,ENABLE);
//使能通道4
//DMA_Cmd(DMA1_Channel4, ENABLE);
//串口收DMA配置
//启动DMA时钟
RCC_AHBPeriphClockCmd(RCC_AHBPeriph_DMA1, ENABLE);
//DMA1通道5配置
DMA_DeInit(DMA1_Channel5);
//外设地址
DMA_InitStructure.DMA_PeripheralBaseAddr = (u32)(&USART1->DR);
//内存地址
DMA_InitStructure.DMA_MemoryBaseAddr = (uint32_t)Uart_Rx;
//dma传输方向单向
DMA_InitStructure.DMA_DIR = DMA_DIR_PeripheralSRC;
//设置DMA在传输时缓冲区的长度
DMA_InitStructure.DMA_BufferSize = UART_RX_LEN;
//设置DMA的外设递增模式,一个外设
DMA_InitStructure.DMA_PeripheralInc = DMA_PeripheralInc_Disable;
//设置DMA的内存递增模式
DMA_InitStructure.DMA_MemoryInc = DMA_MemoryInc_Enable;
//外设数据字长
DMA_InitStructure.DMA_PeripheralDataSize = DMA_PeripheralDataSize_Byte;
//内存数据字长
DMA_InitStructure.DMA_MemoryDataSize = DMA_MemoryDataSize_Byte;
//设置DMA的传输模式
DMA_InitStructure.DMA_Mode = DMA_Mode_Normal;
//设置DMA的优先级别
DMA_InitStructure.DMA_Priority = DMA_Priority_VeryHigh;
//设置DMA的2个memory中的变量互相访问
DMA_InitStructure.DMA_M2M = DMA_M2M_Disable;
DMA_Init(DMA1_Channel5,&DMA_InitStructure);
//使能通道5
DMA_Cmd(DMA1_Channel5,ENABLE);
//初始化参数
//USART_InitStructure.USART_BaudRate = DEFAULT_BAUD;
USART_InitStructure.USART_WordLength = USART_WordLength_8b;
USART_InitStructure.USART_StopBits = USART_StopBits_1;
USART_InitStructure.USART_Parity = USART_Parity_No;
USART_InitStructure.USART_HardwareFlowControl = USART_HardwareFlowControl_None;
USART_InitStructure.USART_Mode = USART_Mode_Rx | USART_Mode_Tx;
USART_InitStructure.USART_BaudRate = DEFAULT_BAUD;
//初始化串口
USART_Init(USART1,&USART_InitStructure);
//TXE发送中断,TC传输完成中断,RXNE接收中断,PE奇偶错误中断,可以是多个
//USART_ITConfig(USART1,USART_IT_RXNE,ENABLE);
//中断配置
USART_ITConfig(USART1,USART_IT_TC,DISABLE);
USART_ITConfig(USART1,USART_IT_RXNE,DISABLE);
USART_ITConfig(USART1,USART_IT_IDLE,ENABLE);
//配置UART1中断
NVIC_PriorityGroupConfig(NVIC_PriorityGroup_3);
NVIC_InitStructure.NVIC_IRQChannel = USART1_IRQn; //通道设置为串口1中断
NVIC_InitStructure.NVIC_IRQChannelPreemptionPriority = 2; //中断占先等级0
NVIC_InitStructure.NVIC_IRQChannelSubPriority = 1; //中断响应优先级0
NVIC_InitStructure.NVIC_IRQChannelCmd = ENABLE; //打开中断
NVIC_Init(&NVIC_InitStructure);
//采用DMA方式发送
USART_DMACmd(USART1,USART_DMAReq_Tx,ENABLE);
//采用DMA方式接收
USART_DMACmd(USART1,USART_DMAReq_Rx,ENABLE);
//启动串口
USART_Cmd(USART1, ENABLE);
//串口1接收中断
void USART1_IRQHandler(void)
{
uint32_t temp = 0;
uint16_t i = 0;
if(USART_GetITStatus(USART1, USART_IT_IDLE) != RESET)
{
//USART_ClearFlag(USART1,USART_IT_IDLE);
temp = USART1->SR;
temp = USART1->DR; //清USART_IT_IDLE标志
DMA_Cmd(DMA1_Channel5,DISABLE);
temp = UART_RX_LEN - DMA_GetCurrDataCounter(DMA1_Channel5);
for (i = 0;i < temp;i++)
{
Data_Receive_Usart = Uart_Rx[i];
//启动串口状态机
usart_state_run();
}
//设置传输数据长度
DMA_SetCurrDataCounter(DMA1_Channel5,UART_RX_LEN);
//打开DMA
DMA_Cmd(DMA1_Channel5,ENABLE);
}
__nop();
}
测试结果:
条件:单片机运行于72M,与PC通信速率为460800.PC每隔100ms发送一个9个字节的包:c5 5c 6 0 6F 10 5 4e f7.
测试:单片机每次收到此包,一个IO作电平跳转,然后处理返回一包.
示波器显示:
放大显示:
分享到:
相关推荐
STM32F4 串口(DMA发送接收方式)代码例程 STM32F4 DMA收发 经过稳定测试 初始化后直接用
以STM32为基础展示如何使用DMA收发串口数据 STM32F103 DMA收发 经过稳定测试 初始化后直接用
stm32串口1串口2,DMA方式收发数据。使用定时器定时查询DMA接收到的数据,当串口的数据空闲中断,将数据拷贝到缓冲区,交由其他程序处理。可以接收任意大小的数据包。本方法占用CPU时间极少,尤其是波特率很高时,...
功能:采用DMA方式发送数据,中断方式接收数据。注: 接收到指令之后,判断是否是相应指令而进行DMA数据发送。DMA:开启DMA,DMA发送完一帧数据后产生发送完成中断,在DMA发送完成中断中,开启USART接收中断(字节)...
在HAL库的基础上用DMA接收不定长数据,需要配合FreeRTOS使用,仔细看的话,可以分分钟移植到裸机,但是H7不跑OS,那绝对是智障或者大侠
使用STM32F407单片机的DMA功能,利用串口接收不定长数据的程序,验证可以使用。
以STM32F103C8T6为基础,串口1采用DMA方式不定长数据的收发,串口2采用普通方式不定长数据的收发
STM32H7串口DMA的实现代码,供参考
STM32F0xx_DMA收发USART数据配置详细过程 - 中断方式
函数实现了STM32F407使用串口1收发数据:当串口接收到数据时,立刻返回原数据,在stm32f4xx_it.c文件中需要添加中断函数DMA2_Stream7_IRQFuc()和USART1_IRQFuc()
HAL库+CubeMX+Stm32F405实现串口DMA不定长收发 HAL库+CubeMX+Stm32F405实现串口DMA不定长收发,详情请看:
STM32串口空闲中断DMA接收不定长数据消息队列。 串口1空闲中断+DMA,接收不定长数据
STM32 HAL库+串口DMA+空闲中断(IDLE)实现不定长数据接收,可以用来参考学习使用,简单易懂。
STM32H750的IDLE串口空闲中断、DMA传输UART接收数据、STM32CUBEMX生成MDK5编译
基于stm32f407的串口环形队列及DMA收发中断数据处理,连接了串口1的收发DMA通道,组合环形队列实现数据的缓存处理,亲测有效,可能存在变量类型不一致的问题,重新定义一下即可,欢迎交流。
STM32F417 串口使用DMA接收不定长数据例程
该代码同时支持stm32 f1 系列 的 三路USART 通道, 全部采用 DMA 自动收发数据, 通过中断返回判断数据是否收发完成。 代码已经测试通过可以,可以直接使用。在移植使用时需要注意,IO口 / 波特率 等信息
2. UART1使用DMA+双缓存方式存放数据,并将收到的数据长度和内容即时存放到队列之中,然后交给另一个任务。这个任务即时把队列中的数据用串口返回给上位机。 如果是从我的文章来的,可以直接看stm32f1xx_it.c文件,...
layer(LL)开发的串口1的DMA闲时中断接收+DMA发送数据配置例程,主函数会一直usart1会500ms用普通方式按1字节1字节发送数据,当串口1接收到数据IDLE中断后,会用DMA方式将接收到数据发送出去,方便串口助手回环测试